Il existe plusieurs types de lits que l'on peut retrouver dans un camping-car ou une caravane :
- Lit de pavillon : un lit de pavillon est un lit qui se trouve à l'arrière du véhicule et qui est souvent utilisé comme lit principal.
- Lit central : un lit central est un lit qui se trouve au milieu de l'espace de vie du camping-car et qui peut être plus grand ou plus petit que les autres lits.
- Lit jumeau : un lit jumeau est un lit qui peut accueillir deux personnes et qui est souvent situé à l'arrière du camping-car.
- Lit de côté (ou lit à la française) : un lit de côté est un lit qui est placé sur le côté du véhicule et qui est souvent utilisé pour accueillir un ou deux voyageurs supplémentaires.
- Lit transversal : un lit transversal est un lit qui traverse le véhicule et qui peut être conçu pour accueillir deux personnes.
- Lit rectangulaire : un lit rectangulaire est un lit qui se trouve à l'arrière du véhicule et qui est souvent plus grand que les autres lits.
- Lit superposé : un lit superposé est un lit qui se trouve à l'intérieur du véhicule et qui est construit en deux couches superposées pour économiser de l'espace.
- Lit dinette avant : un lit dinette avant est un lit qui se trouve à l'avant du véhicule et qui est construit en utilisant la banquette située dans la zone dinette.
- Lit sur soute : un lit sur soute est un lit qui se trouve dans le compartiment de rangement sous le véhicule.
- Lit capucine : un lit capucine est un lit qui se trouve au-dessus de la cabine du conducteur et qui est souvent plus grand que les autres lits.
- Lit central avant : un lit central avant est un lit qui se trouve à l'avant du véhicule et qui est situé au milieu de l'espace de vie.